01 ອີງໃສ່ສະພາບແວດລ້ອມເວລາຈິງຂອງ Linux+Xenomai
ການຂະຫຍາຍເວລາຈິງທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງ Linux kernel ດ້ວຍກົນໄກ kernel ສອງ.ມັນສະຫນອງຫນ້າທີ່ອຸດົມສົມບູນສໍາລັບການພັດທະນາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະສະພາບແວດລ້ອມປະຕິບັດງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວຫຸ່ນຍົນ.ລະບົບການຄວບຄຸມ Atomrobot ໄດ້ຖືກພັດທະນາໂດຍອີງໃສ່ແພລະຕະຟອມ ROS + OROCOS ແລະເປັນລະບົບການຄວບຄຸມດຽວທີ່ອຸທິດຕົນເພື່ອຫຸ່ນຍົນຂະຫນານໃນປະເທດຈີນ.
02 ລະບົບການຄວບຄຸມໂດຍອີງໃສ່ແພລະຕະຟອມ ROS + OROCOS
ບົນພື້ນຖານຂອງແພລະຕະຟອມ ROS, ລະບົບຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນຈະປະສົມປະສານສະຖາປັດຕະຍະກຳທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍເຫດການ ແລະສະຖາປັດຕະຍະກຳຊັ້ນຕ່າງໆເພື່ອປະຕິບັດການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ ແລະໂມດູນການປະມວນຜົນການໃຊ້ງານ, ເຊັ່ນ: ລະບົບວິໄສທັດ, ສູນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ການໂຕ້ຕອບມະນຸດກັບຄອມພິວເຕີ ແລະ ອື່ນໆ. ໃຊ້ ROS ຫົວຂໍ້ແລະການບໍລິການລະຫວ່າງສໍາລັບການສື່ສານ, ການນໍາໃຊ້ແລະການພົວພັນຄູ່ຮ່ວມມືຂອງໂມດູນແມ່ນຕ່ໍາ, ຊຶ່ງງ່າຍທີ່ຈະພັດທະນາແລະຮັກສາ.ໃນທາງດຽວກັນ, ROS encapsulates ຮາດແວຂອງຫຸ່ນຍົນ.ຫຸ່ນຍົນແລະເຊັນເຊີທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດສະແດງອອກໃນລັກສະນະດຽວກັນໃນ ROS (ຫົວຂໍ້, ແລະອື່ນໆ) ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລະດັບເທິງ (ການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະອື່ນໆ) ໂທຫາ.
03 Ethercat ການສື່ສານຕົ້ນຕໍ stack ອີງໃສ່ Acontis
ໂປຣໂຕຄອນການສື່ສານ fieldbus ອຸດສາຫະກໍາໃນເວລາຈິງໂດຍອີງໃສ່ກອບການພັດທະນາທີ່ອີງໃສ່ Ethernet ແມ່ນຫນຶ່ງໃນເຕັກໂນໂລຢີ Ethernet ອຸດສາຫະກໍາທີ່ໄວທີ່ສຸດ, ສະຫນອງການ synchronization ທີ່ຊັດເຈນໃນລະດັບ nanosecond.ມັນມີລັກສະນະປະສິດທິພາບສູງ, topology ປ່ຽນແປງໄດ້, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກງ່າຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ແລະ synchronization ອຸປະກອນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
ເຕັກໂນໂລຊີຫຼັກ
ລະບົບວິໄສທັດ
AtomVision ສະຫນອງຫນ້າທີ່ການຮັບຮູ້ວັດຖຸທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ, ລວມທັງຫຼາຍໆຂັ້ນຕອນການຮັບຮູ້ເປົ້າຫມາຍ, ເພື່ອໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວຫຸ່ນຍົນ.ປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງມືປະຕິບັດທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ງ່າຍຕໍ່ການຕັ້ງຄ່າແລະດີບັກ, ແລະສະຫນອງການໂຕ້ຕອບການດໍາເນີນງານທີ່ເປັນມິດສໍາລັບ debugger, ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນໂຄງການປະຕິບັດຫຼາຍ.
01 ລະບົບວິໄສທັດຂ້າມເວທີ
ຮອງຮັບ windows/linux cross-platform applications, ເຊິ່ງສາມາດຮັບຮູ້ການໃຊ້ງານແບບສາຍຕາໃນເວທີຕ່າງໆ
02 ຂັ້ນຕອນການຮັບຮູ້ເປົ້າໝາຍຫຼາຍອັນ
ສະຫນັບສະຫນູນ Blob, ການຈັບຄູ່ແມ່ແບບ, ການຮັບຮູ້ລະຫັດ QR ລັກສະນະ, ຕໍາແຫນ່ງ workpiece ແລະວິທີການກວດສອບອື່ນໆ
03 ການປະຕິບັດການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ງ່າຍດາຍແລະວ່ອງໄວ
ອີງຕາມນິໄສຂອງຜູ້ໃຊ້, ພັດທະນາການໂຕ້ຕອບການປະຕິບັດຢ່າງໄວວາສໍາລັບຂະຫນາດສີຂີ້ເຖົ່າ, ວັດຖຸ, ແລະຂະບວນການ.ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນສະຫນອງການເຮັດວຽກຂອງຜູ້ໃຊ້ເຊັ່ນມຸມກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ການຄິດໄລ່ອັດຕາສ່ວນ pixel, ການສອນ 9 ຈຸດ, ແລະການສະຫນັບສະຫນູນລູກຄ້າ / ເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຫຼາຍ.